El Swami Ramakrishnananda ha resumido toda la sabiduria del yoga, en todos sus aspectos, en seis puntos basicos, los cuales son:
  1. Ejercicio (asanas) - la práctica de diferentes posturas físicas.

  2. Energetización - (pranayama) - energetización que se produce como resultado de la práctica de diferentes técnicas yóguicas.

  3. Relajación - (shavasana) - diferentes prácticas que conducen a aliviar la tensión y a crear la situación apropiada para una profunda relajación y descanso a nivel físico, mental y espiritual.

  4. Alimentación adecuada - (prasadam) - alimentarse sólo de comida vegetariana que ha sido primero ofrecida a La Divinidad, abstenerse de carne, huevos y pescado, asimismo abstenerse de todo tipo de intoxicación, incluso el café, té o cigarrillos ...

  5. Visión universal - (vedanta)- intentar comprender que tras un mundo de nombres y formas yace una misma naturaleza, una misma realidad, para tal efecto es importante estudiar la filosofía Advaita Vedanta, la cual ocupa un lugar preponderante dentro del Hinduismo.

  6. Meditación - (dhyan) - la meditación es cuando el observador mismo se convierte en lo observado.