Свами Рамакришнананда кратко резюмировал мудрость йоги в шести пунктах:
1. Физические упражнения (асаны) – практика различных поз.
2. Накопление энергии (пранаяма) – накопление энергии в результате практики различных йогических техник.
3. Релаксация (шавасана) – различные практики, ведущие к снятию напряжения и созданию необходимых условий для глубокой релаксации на физическом, ментальном и духовном уровне.
4. Правильное питание (прасадам) – принятие только вегетарианской пищи, которая сперва была поднесена Богу, и воздержание от мяса, яиц и рыбы, а также всех видов одурманивающих веществ, включая кофе и сигареты.
5. Универсальное видение (веданта) – постараться понять, что за миром форм и имен лежит одна природа, одна действительность. Для этого следует изучать философию адвайта-веданты, занимающей в индуизме очень важное место.
6. Медитация (дхьяна) – медитация - это когда сам наблюдатель становится объектом наблюдения.