Su Gracia Mataji Reena Sharma nació el 21 de Septiembre de 1958 en Ranipur, Punjab, India. Sus padres son Krishna Dev Sharma y Maya Devi Sharma, su hermano es Lokesh Sharma. Se casó con Hari Om Sharma y tuvo dos hijas y un hijo. Su gurú es el Señor Shiva mismo, de quien recibió guía e instrucción espiritual. Mataji fundó el Kali Mandir en C.P.W. Mata Sundari Road, New Delhi.
Prabhuji conoció a Su Gracia Mataji Reena Sharma en Nueva Delhi, India. Desde el primer momento en que la vio, entró en contacto con la Devi o La Divina Madre del universo. Reconociéndola como la encarnación misma de Mahadevi, Prabhuji abrió su corazón y en un instante experimentó toda la sabiduría del tantra.
En palabras de Prabhuji: «Desde el primer momento en que la vi, sentí que mi pecho se abría, mi corazón quedaba al descubierto y de mis ojos comenzaron a brotar lágrimas como una cascada. Ma me clavó la vista y quedamos así durante un largo rato; pareció como si de pronto el público que atendía el satsanga desapareció, y nos quedamos solos la Madre y yo.»
Su Gracia Mataji Reena Sharma representa un aspecto muy importante de la vida y las enseñanzas de Prabhuji quien luego escribió el libro
Tantra tal como es que se basa en las revelaciones recibidas de este ser divino.