Prabhuji ha resumido toda la sabiduria del yoga, en todos sus aspectos, en seis puntos basicos, los cuales son:
Ejercicio (
asanas) - la práctica de diferentes posturas físicas.
Energetización - (
pranayama) - energetización que se produce como resultado de la práctica de diferentes técnicas yóguicas.
Relajación - (
shavasana) - diferentes prácticas que conducen a aliviar la tensión y a crear la situación apropiada para una profunda relajación y descanso a nivel físico, mental y espiritual.
Alimentación adecuada - (
prasadam) - alimentarse sólo de comida vegetariana que ha sido primero ofrecida a la Divinidad, abstenerse de carne, huevos y pescado, asimismo abstenerse de todo tipo de intoxicación, incluso el café, té o cigarrillos ...
Visión universal - (
vedanta)- intentar comprender que tras un mundo de nombres y formas yace una misma naturaleza, una misma realidad, para tal efecto es importante estudiar la filosofía
Advaita Vedanta, la cual ocupa un lugar preponderante dentro del Hinduismo.
Meditación - (
dhyan) - la meditación es cuando el observador mismo se convierte en lo observado.